Padel werd in de jaren 60 van de 20e eeuw bedacht in Mexico door Enrique Corcuera, een rijke zakenman en sportliefhebber. Corcuera creëerde het spel omdat hij tennis wilde spelen op zijn privéterrein, maar ontdekte dat de ruimte te klein was voor een tennisbaan. Dus bedacht hij een nieuwe balsport die hij kon spelen op een kleiner veld en met een speciaal racket.
Het spel werd al snel populair in Mexico en verspreidde zich naar andere landen in Latijns-Amerika. In de jaren 70 werd padel geïntroduceerd in Spanje, waar het snel groeide in populariteit. Het werd een favoriete sport onder de hogere klasse en bekende sporters, en er werden veel nieuwe padelbanen gebouwd.
Tegenwoordig is padel een van de snelst groeiende racketsporten ter wereld, met een grote aanhang in Spanje, Latijns-Amerika en andere Europese landen. Het wordt ook steeds populairder in andere delen van de wereld.
